一、基本信息:
姓 名 | 欧美英 | 性 别 | 女 | 民族 | 汉族 | |
出生年月 | 1983.5 | 党政职务 | 无 | |||
学历学位 | 博士 | 职 称 | 副教授 | |||
研究方向 | 多机器人系统的分布式协调控制 | |||||
主讲课程 | 自动控制原理、电路分析、MATLAB/Simulink 仿真技术 |
二、学习工作经历:
(自高中毕业后开始)
1. 2001.09—2005.07曲阜师范大学数学与应用数学专业,获理学学士学位;
2. 2005.09—2008.07上海大学理学院学习,获理学硕士学位;
3. 2009.03—2012.11东南大学自动化学院,获工学博士学位;
4. 2013.01开始在bat365官网登录在线主页bat365官网登录在线主页任教。
三、主要研究项目、论文、知识产权、成果、获奖情况
教学质量工程项目:
1.校级课程综合改革项目,自动控制原理,2019年,(主持)
(二)科研项目:
1.基于固定时间收敛的多移动机器人系统分布式协调控制研究,2022年,安徽省教育厅高校科学研究重点项目.(主持)
2.多个非完整移动机器人的分布式固定时间控制研究,2019年,安徽省科技厅自然科学基金面上项目.(主持)
3.基于多智能体的多移动机器人的分布式协调控制研究及实现,2015年,安徽省教育厅高校科学研究重点项目.(主持)
4.多个移动机器人的分布式协调控制研究、2014年,安徽省科技厅自然科学基金青年项目.(主持)
(三)科研论文
1. Meiying Ou, Haibin Sun, Zhenxing Zhang,Shengwei Gu, 2022, Fixed-time trajectory tracking control for nonholonomic mobile robot based on visual servoing, Nonlinear Dynamics,2022,108:251-263.
2. Meiying Ou, Haibin Sun, Zhenxing Zhang,Lingchun Li,Xiang-ao Wang, Fixed-time trajectory tracking control for nonholonomic mobile robot, Kybernetika, 2021,57(2),220-235.
3. Meiying Ou, Haibin Sun, Zhenxing Zhang,Lingchun Li,Fixed-time trajectory tracking control for multiple nonholonomic mobile robots,Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021,43(7), 1596-1608.
4. Meiying Ou, Haibin Sun, Shengwei Gu ,Yangyi Zhang, Distributed finite-time trajectory tracking control for multiple nonholonomic mobile robots with uncertainties and external disturbances, International Journal of Systems Science, 2017,48(15),3233-3245.
5. Meiying Ou, Shengwei Gu,Xianbing Wang, KexiuDong, Finite-time tracking control of multiple nonholonomic mobile robots with external disturbances, Kybernetika, 2016,51(6),1049-1067.
6. Meiying Ou, Shihua Li,Chaoli Wang, Finite-time tracking control for a nonholonomic mobile robot based on visual servoing, Asian Journal of Control, 2014, 16(3):679-691.
7. Meiying Ou,Haibo Du,Shihua Li, Finite-time formation control of multiple nonholonomic mobile robots, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014,24(1):140-165.
(四)学科竞赛
1. 2022年安徽省机器人大赛单片机与嵌入式系统大赛、安徽省教育厅、B类省级一等奖、2022.08
2. 2022年安徽省机器人大赛单片机与嵌入式系统大赛、安徽省教育厅、B类省级二等奖、2022.08
3. 2021年安徽省机器人大赛单片机与嵌入式系统大赛、安徽省教育厅、B类省级二等奖、2021.10